режем баранину крупными кусками и кидаем на раскаленную сковороду, даем мясу "схватиться" после чего добавляем растительное масло, лук резаный кольцами и крупно резаную полосочками морковь, все перемешиваем, накрываем крышкой и тушим, тушим, тушим, ну час как минимум. в конце добавляем розмарин и чеснок. даем протушиться еще минут пять и выключаем огонь. очень хорошо с красным вином.