Если я правильно понимаю, любая машина, перевозящая иностранца, должна иметь лицензию на подобную деятельность. Следовательно данный человек не мог обвинить вас в том, что вы заплатили меньше оговоренного, поскольку не имеет право брать с вас денег. Что вам мешало просто уйти?