Если ребенка не выпустят, то турфирма все-равно не будет нести никакой ответственности. Их слова к делу не пришьешь.
"Во избежание недоразумений и траты нервов" ответственные турменеджеры мне всегда рекомендовали делать доверенность. А также иметь свидетельство о рождении, даже если у ребенка есть свой з.паспорт.
Но может конечно и пронести. Решайте сами.