"Нельзя" вам никто не скажет. Есть просто определенные моральные, религиозные устои с которыми желательно считаться.
Никто вам не будет устанавливать ту или иную форму одежды. Конечно, если вы едете на лодке на морскую прогулку - это тот же пляжный вариант, с купанием в море.
Речь скорее идет о выходе в город, вечерних прогулках и посешениях местных лавочек. Вот тогда лучше на самом деле плечи не оголять и откровенные мини не одевать. все ИМХО.