Если в Петергоф, то на метеоре. Билет 800р (+ на месте в парк 450), зато впечатлений больше. Ну и взять для киндера запасную одежду, по шутихам 100% пройдется.
Из парков, если времени мало - Александрия в Пушкине.
А так - гулять, гулять и гулять... На Исакий подняться, в каком-нибудь арт-кафе посидеть (в Сундуке, к примеру, вечером, забронировав столик, если нет аллергии, то в котокафе, или, если есть любовь к джазу, то к 22 в Hat, но последнее с ребенком проблемно), в Кунсткамеру зайти (в музее этнографии на ВО), рядом зоомузей с чучелом большого мамонта и мамонтенка Васи......
Если день лишний есть, то на Ласточке в Выборг (замок и парк Монрепо).

Мосты для тех, кто плавать не умеет