по такой погоде - Эрмитаж, Русский музей, Военно морской музей , музей артиллерии , железнодорожный музей с макетами. Гранд макет Россия и Петровская акватория . Еще есть два филиала военно-морского музея - подводные лодки Народоволец и С-189ю

С музеями это как подать - надо показывать понятные вещи и непонятное объяснять. Посмотри тут bestguides-spb тчк com/ru/children-page тчк html
Петергоф однозначно

В море болтают рыбы,
Им лишь бы с кем-то спорить.