Нет, это не соавторство.
Пушкин - автор идеи для гоголевского Ревизора.
Катаев - автор идеи 12-ти стульев...
Ни тот, ни другой соавторами не являются. В законе об авторском праве вообще нет такого термина как Автор идеи.
Но его могут указать в титрах. Могут даже прописать в Договоре фиксированную плату или процент от использования произведения. Но это уже другая история.
Улицкая же вообще позабыла про Раппопорт. Разве что иногда вспоминала про некую дочь некоего паталогоанатома.
Золотой теленок
Я не управдом. Я граф Му-у-нте-Кристо