Хайнлайн довольно сильно отличается от Кларка и Азимова. У него, с одной стороны, много для детей и юношества, с другой - вот это все про оргии с титанцами (на самом деле у них база на Титане) и протчие фантазии про свободную лубофф в странных составах и комбинациях А посередине - классика НФ. КМК на порядок лучше Кларка и Азимова.