так я и написал про компактный, но с приличным зумом и стабилизатором. Я таким пользовался (700-м), как фотик с собой и под рукой был очень хорош. В помещениях похуже. Но и брался под поездки. Если хочется дома снимать, то для этого у меня другая техника. Указанный Алексеем наверное неплох в домашних условиях, но для меня там зума маловато. Можно, конечно, потом резать и править большой кадр, но это не то.
В общем выбор от приоритетов зависит. Сейчас у меня для поездок 900 фуджи суперзум, а дома для праздников простая зеркалка кэнон с портретником. Надо еще 30exr починить... там трансфокатор ручной, после него кнопочка уже не воспринимается.
Насчет видео не знаю, не пользовал.