Вацлавская не полностью. Я ее на панорамах посмотрел, целиком не знаю есть ли смысл, мост конечно.
Так примерно
https://www.google.ru/maps/dir/50.082994,14.4225109/50.0824303,14.4259897/50.0842317,14.4236556/50.0873432,14.4277715/50.0875262,14.4212559/50.0838947,14.4205825/50.08415,14.4182586/50.0860492,14.4143757/50.0883957,14.4102735/50.0841604,14.4082527/@50.0852201,14.409468,2352m/data=!3m2!1e3!4b1!4m2!4m1!3e2?hl=ru
дальше перекусить в Козловну и вопрос куда еще... Возможно на трамвае до Пражского града, там просто побродить, зайти на Золотую после того, кактам все закроется...
На второй день примерно от Танцующего дома стартовать, на остров заглянуть, потом на фуникулер, монастырь, там пиво, Дальше пражский град по билету... ну и на трамвае спуститься в город.
На третий на электричке в Крумлов...
Последний, после переезда - Вышеград и вечерний бродеж по центру без плана.


Мосты для тех, кто плавать не умеет